Time Expander

Skal du flytte noe langs to akser, så har du tre alternative løsninger du kan velge (Hvis en eller annen whiz kid mot formodning skulle påpeke at det er flere varianter, så nøl endelig ikke med å ta kontakt. Jeg er, til tross for høy alder, ikke for stolt til å lære noe nytt :) (2-rotorledd er unntatt, da det pga stepvinkler blir for lite presist for dette formålet )

1. La stepperen for en av aksene være forankret i ramma, og la stepperen for den andre aksen være forankret i en plattform som flytter seg langs den første aksen. Dette er enkelt å implementere, men mye masse må flytte på seg, da steppere er tunge. Kontrollkabler må også flyte fra plattformen, og man risikerer etterhvert ledningsbrudd pga materialtretthet. Den store massen begrenser også hvor raskt man kan aksellerere uten at maskina ødelegger seg selv p.g.a. vibrasjoner. Denne løsningen er dog veldig enkel å implementere, og det er vel sannsynligvis derfor samtlige hobbyprintere der ute har valgt en variant av denne tilnærmingen.
2. Du kan lage et *helsikes* intrikat system der stepperne for både X og Y er forankret i ramma. Dette krever i implmentasjonen under ganske nøyaktig 15 stk flere pulleys og idlere, samt noen flere meter med drivreim. Foruten mye lavere masse, statiske kontrollkabler, så har jeg en lite følelse av at løsningen kan være bedre mht backlash ved reversering av retning langs en akse (dette siste gjenstår å måle når vi kommer så langt). En potensiell ulempe kan være at man bytter inertia-utfordringer mot høyere friksjon.
3. Hvis du ikke er spesielt opptatt av individuelt adresserbare akser, så kan du implementere CoreXY sin løsning. Her trenger vi kun 6 ekstra pulleys for den samme effekten. Dvs vi har alle fordelene med alternativ2, og nesten ikke ekstra friksjon. Dessverre, så krever den en helt annen type kontroll, da du har kobling mellom aksene. Samme rotasjonsretning på stepperne gir horisontal bevegelse, og kontraroterende gir vertikal bevegelse.

Bildet under viser en kommersiell implementasjon av 2 (drodlet i kafeteriaen i Leangen ishall mens jeg ventet på at eldstejenta skulle bli ferdig med piruettene sine). Da aksene kan kontrolleres individuelt, så kan en slik plugges rett inn i en eksisterende kontroll-plattform. Denne er dessverre befengt med patenter, selv om jeg registrerer at Cartesio, som er releaset under Creative Commons, har kopiert Y-steget.

Valgets kval…

Etter å ha studert noen eldre *host* patenter *kremt*, så har jeg nå en løsning på en XY-plattform der ingen steppere trenger å være i bevegelse med noen av aksene. Jeg er nå i pulley-tech-modus. Fant ut at det var mulig å få 16-tenners T2.5 pulleys til en slikk og ingenting hvis man selv er villig til å bore ut hull for akslinger og setteskruer, samt gjenge litt på egen hånd. Plukket derfor fram min gamle MJ-189 (Taiwanesisk Unimat-kopi) fra boden, men oppdaget at drivreimene til denne hadde morknet og gått i oppløsning. Nye er på vei fra Hong Kong.